Con los dos canales de salida del Codificador de cuadratura se puede medir tanto la posición como la dirección de rotación de un eje VEX. Esto permite calcular la velocidad del eje, así como la distancia recorrida, con el software de programación. Los codificadores se usan típicamente para aplicaciones de rotación infinita, tales como una rueda motriz. Se necesita un kit de programación para cambiar el programa en el controlador VEX para usar el codificador de cuadratura.